R50rd è la prima conversione di autoveicolo (una mini Cooper r50) in robot autonomo bipede.
È in grado di svitare i bulloni con una mano sola, riconoscere i tipi di motore, controllare che la batteria sia carica, tenere sotto controllo qualsiasi soggetto, anche nel buio più totale inoltre è in grado di fermare un fuoristrada in corsa.
Il robot r50rd è alimentato dal motore della Mini Cooper, possiede tutti i tipi di sensori, tra cui i sensori ad infrarosso, ma i più curiosi sono quelli ofattivi.
È infatti capace di distinguere le differenze di odore dell'olio del motore, dell'olio dei freni e della benzina.
Il robot r50rd ossiede quattro microfoni che permettono di percepire i rumori a 360 gradi.
Il suo sistema di percezione visivo possiede la facoltà di riconoscere gli oggetti, ed il loro stato. Ad esempio riconosce la forma di una autovettura, e se ha il cofano aperto, di riconoscerne il tipo di motore ed eseguire una breve diagnosi.
Il cervello di r50rd è composto da sei computer che montano RTLinux come sistema operativo. Uno controlla il movimento e la stabilità, il secondo controlla la percezione visiva, il terzo effettua le diagnosi, il quarto computer pianifica le decisioni e crea le mappature dell'ambiente, il quinto controlla la destrezza nella manipolazione degli oggetti, e l'ultimo computer GNU/Linux controlla la coordinazione, la percezione ambientale e la sicurezza delle operazioni.
Tutta questa potenza di calcolo richiede un sistema di refrigerazione accurato, recuperato dal sistema di raffreddamento del motore della Mini Cooper r50, il radiatore raffredda le CPU.
Il dottor Colin Mayhew intende produrre il robot r50rd in serie entro la fine di questa decade.
commenti
Invia nuovo commento